Optikai és akusztikus drónészlelés

Optikai (EO) és hőkamerás (IR) érzékelés

Nappali kamera és hőkamera, jellemzően forgatható-dönthető-zoomolható (PTZ) kivitelben. Egy kis drón keresése a teljes égbolton olyan, mint tűt keresni a szénakazalban. Ezért a kamerát általában a radar vagy az RF-érzékelő irányítja a célra (slew-to-cue), a kamera pedig ezután követi azt.

Gépi látás. Képfelismerő algoritmusok osztályozzák a célt – drón, madár, repülőgép –, és követik a mozgását. A minőségük a tanítóadatokon és a helyszíni hangoláson múlik: ugyanaz a modell másként teljesít egy városi háttér és egy nyílt égbolt előtt.

Erősségek

• Vizuális megerősítés – a kezelő látja, mire riasztott a rendszer
• A típus és a teher (például lógó tárgy) megítélése
• Bizonyítékrögzítés a hatósági eljáráshoz

Korlátok

• Szabad rálátás kell
• Köd, eső, ellenfény, éjszaka (nappali kameránál) rontja
• A hatótáv a cél méretétől és a zoomtól függ; az észlelés, a felismerés és az azonosítás távolsága eltér
• Folyamatos megfigyeléshez automatika kell – ember nem nézi órákig az eget

Akusztikus érzékelés

Mikrofontömbök a rotorok és motorok jellegzetes hangképét keresik, és a hang irányát is becsülik.

Erősségek

• Passzív, a rádiócsendes drónt is „hallja”
• Viszonylag olcsó
• Épületek között, árnyékolt területen is működik

Korlátok

• Rövid hatótáv – jellemzően néhány száz méter
• Zajos környezetben (rendezvény, üzem, forgalmas út) erősen romlik

Adatvédelem

A kamerás rendszer embereket is rögzíthet. A látószög, a megőrzési idő és a hozzáférés szabályozása ugyanúgy szükséges, mint egy hagyományos térfigyelő rendszernél.