Fogalomtár

Drónelhárítás (C-UAS, Counter-UAS)

A nem kívánt drónok észlelésére, követésére, azonosítására és semlegesítésére szolgáló eszközök és eljárások összessége.

Pilóta nélküli légijármű (UAV) / légijármű-rendszer (UAS)

A drón maga (UAV), illetve a drón a távirányítóval és a kapcsolódó rendszerekkel együtt (UAS).

Észlelés–követés–azonosítás–elhárítás (DTIM)

A drónelhárítás négy lépése: Detect, Track, Identify, Mitigate.

RF-észlelés (RF detection)

A drón és a pilóta közötti rádiókapcsolat passzív érzékelése és elemzése.

Irányszögmérés (direction finding, AoA)

A rádiójel beérkezési irányának meghatározása több antennával.

Beérkezési időkülönbség (TDOA)

Helymeghatározási módszer, amely azt méri, mekkora időkülönbséggel érkezik ugyanaz a jel több érzékelőhöz.

Radar-keresztmetszet (RCS)

Azt fejezi ki, mennyire „látható” egy tárgy a radar számára. Egy kis drón RCS-e egy madáréhoz hasonló.

AESA (aktív elektronikus fázisvezérelt antenna)

Radarantenna, amely a nyalábot elektronikusan, mozgó alkatrész nélkül irányítja.

Mikro-Doppler

A forgó rotorok által a visszavert radarjelben okozott jellegzetes modulációk; a drón és a madár megkülönböztetésére használják.

EO/IR

Elektrooptikai (nappali) és infravörös (hő-) kamera.

PTZ

Forgatható, dönthető, zoomolható (pan-tilt-zoom) kamera.

Ráirányítás (slew-to-cue)

A kamera automatikus ráfordítása egy másik érzékelő (radar, RF) által jelzett célra.

Szenzorfúzió (sensor fusion)

Több érzékelő adatainak összevonása egyetlen követett céllá.

Vezetési-irányítási rendszer (C2)

A szoftveres felület, amelyen a kezelő látja a helyzetképet, és amelyen a döntések születnek.

PSIM

Physical Security Information Management – a biztonsági rendszereket egy felületen összefogó szoftver.

VMS

Video Management System – kameramenedzsment-rendszer.

GNSS

Globális műholdas navigációs rendszerek gyűjtőneve (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou).

Zavarás (jamming)

Rádiózaj kibocsátása a drón vezérlő-, videó- vagy helymeghatározó sávjaiban, hogy a drón ne tudja fogadni a jeleket.

Zavar/jel viszony (J/S)

A zavarójel és a hasznos jel erősségének aránya a drón vevőjénél; ez határozza meg, hatásos-e a zavarás.

Hamisítás (spoofing)

Hamis jelek – jellemzően hamis GNSS-jelek – sugárzása a drón megtévesztésére.

Protokollalapú átvétel (cyber takeover)

A drón irányításának átvétele a saját kommunikációs protokollján keresztül.

Vészüzemmód (failsafe)

A drón előre beállított viselkedése kapcsolatvesztéskor: lebegés, leszállás vagy visszatérés.

Visszatérés a kiindulási pontra (RTH, Return to Home)

Vészüzemmód, amelyben a drón GNSS alapján visszarepül a felszállási pontra.

FPV (First Person View)

Videószemüveggel, a drón kamerájának képe alapján vezetett drón; gyakran egyedi építésű és nagy sebességű.

Távoli azonosítás (Remote ID)

A drón által sugárzott azonosító és pozícióadatok.

Geokerítés (geofencing)

Gyártói szoftveres korlátozás, amely megakadályozza, hogy a drón bizonyos területekre berepüljön.

Észlelési valószínűség (Pd)

Annak valószínűsége, hogy a rendszer adott körülmények között észleli a jelen lévő drónt.

Téves riasztási arány (FAR)

Azoknak a riasztásoknak a gyakorisága, amelyek mögött nincs valódi drón.

Fehérlista (whitelist)

Az engedélyezett, ismert drónok listája, amelyekre a rendszer nem riaszt.